revisão de sinais e sistemas. estruturas de controle. controle realimentado. estabilidade e resposta no tempo de sistemas realimentados. o método de lugar de raízes (lr) como ferramenta de análise; interpretação frequencial. diagramas de bode e polares e estudo de estabilidade. projeto de controladores por realimentação com o método lr (contínuo e discreto). o controle com dois graus de liberdade. diagramas polo-zero e sua relação com a resposta no tempo. rejeição de perturbações em sistemas de controle. controle por realimentação e pré-alimentação. controle cascata. controle por relação. outras estruturas e configurações de controle de processos. controle de tanques pulmão, controle de faixa dividida, preditor de smith e preditor de smith filtrado. pid industriais: configuração; estruturas; métodos de sintonia; aspectos práticos e operacionais.implementação de controladores digitais. código de controle. introdução ao controle robusto. laboratório com simulação e experimentos que usam a implementação de controladores em microcontroladores, placas ad/da e pc e com o uso de pid industriais.