Os veículos que navegam de forma autônoma necessitam ter discernimento do que é ou não a estrada; se pode continuar um trajeto, ou se há necessidade de desviar de obstáculos, ou até mesmo parar. precisando, assim, de um sistema que detecte o caminho e os obstáculos móveis e fixos. este projeto tem o proposito de utilizar técnicas da visão computacional e processamento digital de imagens, de forma adaptativa e em tempo real. vários detalhes que impactam no resultado devem ser ressaltados durante a captura e processamento dos dados, como por exemplo: o veículo fica em constante movimento, o que causa mudanças de iluminação, de cor e do fundo da cena; o próprio tipo de terreno pode alterar entre: urbanos, rodovias e estradas de terra. apesar de todas essas diversidades, este trabalho tem como enfoque a detecção adaptativa da estrada, ou seja, independente da mudança de terreno deve-se continuar a reconhecer o trajeto. para isso é utilizado algoritmo com detecção de bordas e segmentação de imagem. além de validá-lo num protótipo de veículo.