Simulação clínica é um método de ensino que vem ganhando destaque nos cursos na área da saúde. na enfermagem é crescente a adesão com utilização de diferentes simuladores. para o ensino da consulta de enfermagem o uso de paciente simulado é uma opção promissora pela fidelidade psicológica que proporciona. este estudo teve por objetivo compreender como a simulação clínica com uso de atores contribui na aprendizagem experiencial da consulta de enfermagem. para isso foi realizada uma pesquisa-ação junto a uma disciplina do curso de graduação em enfermagem de uma universidade pública do sul do brasil que contou com a participação de professores da disciplina, enfermeira do ambulatório do hospital universitário, estudantes do curso de artes cênicas e de enfermagem. a simulação foi realizada em maio de 2013, os dados foram coletados através de observação participante registrada em diário de campo e entrevistas semiestruturadas com os alunos de enfermagem que aconteceram em maio e julho de 2013. os dados foram organizados segundo a proposta operativa para análise de dados qualitativos de minayo (2012). utilizou-se o referencial teórico da aprendizagem experiencial de david kolb (1984). os resultados desta pesquisa foram organizados na forma de 2 manuscritos:- aprendizagem experiencial por meio da simulação clínica com uso de atores no ensino da consulta de enfermagem: uma pesquisa-ação que descreve o processo de implementação da simulação clínica através das etapas da pesquisa-ação: planejamento (construção e validação das guias clínicas; seleção e treinamento dos atores; organização e preparo do cenário e convite aos participantes), ação (aplicação da consulta simulada seguindo os passos do ciclo da aprendizagem experiencial), observação (coleta de dados) e reflexão (aprimoramento do método) demonstrando que o uso de atores e cenário real favorece a fidelidade psicológica e que o debriefing é o momento chave do processo reflexivo que favorece a formação integral do aluno ao longo da vida através da aprendizagem experiencial; e a pedagogia por trás da experiência clínica simulada: uma percepção de discentes de enfermagem que identifica como o método favoreceu o desenvolvimento do raciocínio crítico nos alunos, promovendo a autoavaliação e a aprendizagem experiencial. os resultados do estudo demonstraram que a simulação clínica com participação de atores contribui na aprendizagem experiencial da consulta de enfermagem por proporcionar uma vivência autêntica, em ambiente controlado, com intenção pedagógica planejada, capaz de despertar sentimentos verdadeiros que mobilizam os alunos para um protagonismo na busca do conhecimento.