Deficiência é um termo amplo que, segundo a organização mundial da saúde, considera e engloba as deficiências físicas, auditivas, visuais, mentais, cognitivas por vezes acarretando em limitações de atividades e de participação social. com a mudança da concepção de saúde e após a instituição da portaria ms/gm n° 1.060, de 05 de junho de 2002, que regulamenta a inclusão das pessoas com deficiência na rede de serviços do sistema único de saúde (sus), a deficiência passou a ser vista como foco de ação do governo, tornando-se um tema relevante e atual em razão do surgimento da preocupação de diversas, porém, não recentes demandas de saúde específicas para esta população. neste estudo optou-se por estudar somente com a deficiência física e os trabalhadores que atuam diretamente com ela objetivando conhecer na perspectiva dos sujeitos trabalhadores, as singularidades do trabalho da equipe de saúde no cuidado a pessoa com deficiência física em um centro de reabilitação (cr). além disso, buscou-se discutir o processo de trabalho da equipe neste contexto assistencial e as principais questões éticas vivenciadas pelos profissionais. estudo de natureza qualitativa, descritivo-exploratório, do tipo estudo de caso único, desenvolvido em um cr referência para pessoas com deficiência física. coleta realizada por meio de observação e entrevista com 16 profissionais da equipe multidisciplinar. a análise possibilitou descrever as atividades desenvolvidas no cr, bem como o processo de trabalho dos profissionais da equipe de saúde e a relação deste com a deficiência física, pontuando as singularidades da assistência. somado a isso, foram identificados problemas relacionadas à organização de trabalho, acessibilidade do usuário, relação interpessoal e comunicação entre membros da equipe e coordenação, interface entre o trabalho prescrito e realizado e problemas relacionados ao reconhecimento de situações éticas. atualmente o cr apresenta estrutura adequada para o desenvolvimento das atividades assistenciais onde os profissionais conseguem reconhecer o processo de trabalho que desenvolvem; apesar de identificada lacuna importante na formação dos profissionais que atuam no local; sugere-se aproximação das relações interpessoais e diálogo entre a equipe e coordenação, talvez utilizando como estratégia a cogestão ou gestão participativa. enfatiza-se a importância do estudo do processo de trabalho neste cenário, pois este pode ser uma ferramenta interessante para ajuste de possíveis fragilidades da organização do serviço e funcionamento das atividades. ressalta-se a importância de discutir e refletir sobre questões bioéticas, pois estas permeiam a assistência as pessoas com deficiência física e a ausência dessa discussão pode indicar uma demanda pelo desenvolvimento da competência ética.