Modernas máquinas de retificação por coordenadas com 5 eixos permi- tem a utilização de novas estratégias de usinagem com pontas abrasivas montadas. uma destas estratégias é a retificação de forma auxiliada por oscilação, que apresentou significantes benefícios nas propriedades tribológicas das peças geradas [uhlmann et al. 2011]. uma das formas de caracterizar uma superfície usinada é através da medição dos desvios de forma, como a rugosidade e a ondulação. neste trabalho, verificou- se que a rugosidade não é constante ao longo de uma peça retificada com pontas abrasivas montadas com o auxilio de oscilações, mas varia periodicamente em função do período de oscilação utilizado. isto motivou o estudo da cinemática da retificação de forma auxiliada por oscilação, que é abordada neste trabalho por modelamento numérico e de forma experimental e, bem como o estudo dos parâmetros de processo responsáveis pela variação dos desvios de forma e das características da superfície trabalhada.