O projeto de novos dispositivos mecânicos depende da experiência e conhecimento do projetista. metodologias de projeto foram desenvolvidas visando tornar o projeto menos dependente do projetista. neste trabalho, algumas metodologias de projeto de mecanismos são analisadas e comparadas. em seguida, uma nova metodologia é proposta, com foco na determinação das características estruturais e na eliminação de mecanismos indesejados. muitas pesquisas têm sido feitas na área de mecanismos de costura. tais mecanismos podem ser classificados em dois tipos: com acesso bilateral e com acesso unilateral. esse último apresenta grande potencial para diversas aplicações, tanto na indústria têxtil quanto em áreas menos tradicionais, como a medicina. entretanto, poucos dispositivos para tal costura foram desenvolvidos com sucesso. neste trabalho, um levantamento do estado da arte de mecanismos para costura com acesso unilateral é feito. utilizando o levantamento do estado da arte, listam-se os requisitos necessários para tal mecanismo. finalmente, usa-se a metodologia proposta junto com os requisitos levantados para fazer a síntese de mecanismos de costura com acesso unilateral.