Um conjunto razoável de objetivos de controle está associado à geração de energia hidrelétrica. isto envolve o seguimento às referências de tensão, velocidade e potência, o amortecimento de oscilações eletromecânicas e o atendimento a restrições dos atuadores e de capabilidade do gerador. adicionalmente, o processo é não linear e há acoplamento entre as variáveis controladas. tradicionalmente, cada objetivo é tratado por malhas de controle específicas, cada qual com seus parâmetros de sintonia. propõe-se o uso de um controlador preditivo baseado em modelo (mpc) visando a atender todos os objetivos de controle de forma integrada. o controle proposto utiliza um modelo não linear simplificado da unidade geradora para o cálculo das predições. o controlador foi testado em vários cenários em comparação com o esquema de controle convencional. obteve-se excelente desempenho de controle, sem o uso de malhas auxiliares. também é discutida a influência dos parâmetros de sintonia sobre a resposta do processo. verifica-se pelos resultados de simulações que a estratégia proposta é viável e permite melhorar o desempenho do sistema de controle, em comparação com controladores convencionais.