A coleta seletiva de resíduos sólidos urbanos é uma ferramenta integrante do mecanismo de gerenciamento dos resíduos sólidos urbanos. atualmente, os catadores de materiais recicláveis são importantes agentes de coleta que excluídos do mercado formal de trabalho passaram a trabalhar e sobreviver dessa profissão (magera, 2005). entretanto, esta classe de trabalhadores ainda sofre de muitas carências, sendo indispensável à promoção de ações que contribuam para sua inclusão social, além do desenvolvimento de mecanismos que melhorem suas condições de trabalho. o objetivo da pesquisa foi avaliar as funcionalidades de um modelo computacional de otimização e planejamento de rotas de coleta para catadores de materiais recicláveis. participaram do estudo membros de associações de catadores de materiais recicláveis localizadas no município de curitiba – pr. acompanharam-se as rotas de coleta realizadas por eles, que por sua vez foram otimizadas pelo modelo proposto e então aplicadas em campo, o que permitiu analisar a eficiência do sistema em relação aos parâmetros tempo e distância. concomitantemente a estas ações, o modelo foi submetido a testes baseados nos conceitos da engenharia de software. verificou-se que o tempo médio para a realização do percurso correspondente a uma rota de coleta realizada pelos catadores é de 1h28min33s. ao analisar as rotas em termos da distância percorrida, obteve-se uma média de 5,33 km. na otimização de rotas obteve-se como principal resultado a redução de 6,95% do tempo e 8,44% na distância de uma rota de coleta de materiais recicláveis, antes realizada empiricamente por um catador, resultados estes condizentes com a aplicação de outros modelos de roteirização encontradas na literatura. no planejamento de rotas obteve-se como principal resultado a redução de 13,77% do tempo e 31,70% na distância, demonstrando que a visualização em mapa da rota atual, aliada a um olhar crítico de um planejador, pode ser um grande diferencial para o trabalho do catador, o que representa uma importante aplicação do modelo. por fim, tem-se um modelo computacional em estado satisfatório para implantação em associações e cooperativas de catadores, a ser utilizado em conjunto com outras ações no gerenciamento integrado de resíduos sólidos urbanos.