Há uma grande expectativa com relação ao avanço tecnológico das máquinas e dos processos laser em diversas áreas. este trabalho analisa, aprimora e avalia as características de um sistema de movimentação de 2 ½ coordenadas de grande porte servoacionado, projetado para ser empregado para a movimentação de um cabeçote laser, em aplicações de baixas e médias velocidades. a estrutura mecânica principal, projetada originalmente para sua aplicação em uma impressora, não apresentava características dinâmicas compatíveis com as aplicações laser desejadas. o sistema de acionamento foi reprojetado para integrar um segundo servoacionamento sincronizado, eixo principal do portal. foram projetados e fabricados os componentes mecânicos necessários e remodeladas as soluções de comando e controle, utilizadas na máquina. foram estudados, desenvolvidos e aplicados métodos de avaliação de sistemas de posicionamento, para conhecer as condições e características do sistema. com base nos resultados obtidos e na literatura estudada, foram projetadas e implementadas as soluções cabíveis para o aprimoramento das características de posicionamento e movimentação do sistema. após, foram realizados novos ensaios, a fim de estabelecer comparações com os resultados anteriores. com base nestes, julgou-se que, após as modificações projetadas e implementadas, o sistema de movimentação atende aos requisitos das aplicações laser de baixas e médias velocidades.