O objetivo desta dissertação é propor um procedimento para a síntese estrutural e a otimização dimensional de mecanismos de direção. a síntese estrutural de mecanismos de direção consiste na listagem de todos os mecanismos que cumprem os critérios de mobilidade e simetria necessários. na síntese estrutural foram consideradas cadeias cinemáticas de quatro, seis e oito elos, com juntas simples e, logo formando mecanismos com juntas prismáticas e rotativas. a síntese dimensional consiste na determinação da dimensão do mecanismo de modo que cumpra com os critérios cinemáticos desejados. o problema de síntese dimensional foi formulado como um problema de otimização, considerando a geometria ackerman como a função de movimento desejado. no método de síntese ótima proposto, utilizou-se coordenadas naturais na modelagem matemática que descreve a cinemática do mecanismo, e propondo um algoritmo genético implementado no software malab. para a validação dos resultados foram considerados os mecanismos de direção tradicionais e, comparando-os com métodos da literatura. o método de otimização também é aplicado a novos mecanismos encontrados com a síntese estrutural.