O número de sistemas embarcados já superam a quantidade de habitantes do nosso planeta e este número continua crescendo em ritmo acelerado. ademais, o projeto de hardware e software está cada vez mais sofisticado e com requisitos mais rígidos para atender o exigente mercado. o aumento da complexidade do sistema dificulta a validação e verificação dos sistemas embarcados. as consequências desta sofisticação afetam muito o desenvolvimento de software embarcado que, mesmo representando uma parcela minoritária do sistema, tornou-se responsável por cerca de 80% dos erros encontrados nos sistemas. teste e depuração de software não é trivial, uma vez que é necessária a inspeção completa de todo o código fonte para se certificar de que o comportamento não difere das expectativas. realizar essas atividades em sistemas embarcados é ainda mais desafiador, uma vez que os desenvolvedores precisam para descobrir como otimizar o uso dos recursos, pois o teste em si tende a competir com o aplicativo sob teste pelos escassos recursos do sistema. esta monografia apresenta uma maneira de ajudar os desenvolvedores no processo de testar e depurar sistemas embarcados. ela apresenta a ferramenta tap, cuja ideia consiste em emular as possíveis configurações do sistema a fim de tentar encontrar erros na aplicação. uma vez detectado um comportamento não especificado, tap automaticamente executa a compilação, depuração e emulação de acordo com um arquivo de especificação. tap é avaliada de maneira quantitativa para os critérios de tentativas realizadas versus a configuração de granularidade, o consumo de tempo para realizar o teste/depuração e o consumo de memória para suportar a ferramenta. a ferramenta também foi avaliada de maneira qualitativa em um comparativo com ferramentas e técnicas correlatas. os resultados mostraram que a estratégia proposta resultou em uma ferramenta flexível e com grande cobertura dos desafios propostos para atingir os desafios associados à automação de testes de software. além disso, tap apresenta soluções equivalentes às de outras ferramentas e cobre inclusive características que não faziam parte do escopo inicialmente proposto.