O projeto de veículos aéreos não tripulados (vants) é um processo complexo, pois diferentes fatores devem ser considerados visando garantir tanto a confiabilidade do sistema, quanto a integridade física da aeronave. neste contexto a técnica do hardware-in-the-loop (hil) tem sido aplicada de modo a proporcionar uma plataforma de testes confiável e segura para a concepção tanto da arquitetura de software, quanto dos sistemas de controle. nesta pesquisa um ambiente de emulação em hil é desenvolvido de forma a proporcionar a realização de testes da arquitetura de software, sendo este baseado na aplicação da técnica dos anytime algorithms. esses algoritmos são aplicados tanto isolados quanto associados aos algoritmos de controle do vant, desta forma os benefícios da sua utilização podem ser corretamente avaliados. o ambiente hil pode ser utilizado diretamente no matalab/simulink, o que facilita o desenvolvimento de diferentes estratégias de controle por meio do uso desta ferramenta.