Este trabalho trata da utilização de aerofólios cabeados (tethered airfoils) para geração de energia elétrica e apresenta uma visão detalhada sobre os conceitos de funcionamento e o cenário atual desta tecnologia. considerando questões aerodinâmicas e características do comportamento do vento na atmosfera, são enumerados os aspectos preponderantes que fundamentam o emprego de sistemas deste tipo como uma alternativa vantajosa no aproveitamento da energia eólica. suas principais alternativas de configuração para geração de energia elétrica são listadas, e elege-se a estrutura conhecida como yoyo ou pumping kite como objeto de estudo para o decorrer da dissertação. apresenta-se então o modelo dinâmico utilizado para representar o comportamento deste sistema. após um sucinto debate sobre as diferentes abordagens de controle encontradas na literatura, detalha-se a estrutura de controle desenvolvida neste trabalho. para auxiliar a tarefa de controle de voo é incluído um novo estado ao sistema, o qual é batizado de ângulo de giro. fundamentado no conhecimento empírico da dinâmica da pipa, propõe-se um modelo matemático para descrever a evolução deste estado ao longo do tempo, modelo que é identificado e validado através de ensaios realizados em ambiente de simulação. uma estratégia de controle constituída de dois laços é concebida. o laço interno é baseado na dinâmica do ângulo de giro e possibilita que a direção do deslocamento do aerofólio seja arbitrariamente imposta. este laço de controle é caracterizado por um sistema não-linear de uma entrada e uma saída (siso), e, a partir do modelo dinâmico do ângulo de giro, é projetada uma lei de controle baseada em realimentação linearizante. já o laço externo é responsável por definir a trajetória de voo da pipa. a lemniscata de bernoulli é sugerida como uma aproximação da trajetória que proporciona a máxima produção de energia elétrica. baseado na equação matemática desta figura, é elaborado um controlador cinemático que, a cada iteração, define a referência de ângulo de giro necessária para que o seguimento da trajetória desejada seja atingido. no intuito de alcançar a máxima geração de energia elétrica, é realizado um procedimento de otimização a fim de se definir o ponto de operação ideal do sistema. os resultados de simulação obtidos através do uso deste controle são discutidos e comparados com os de outros trabalhos.