Nesta dissertação são abordados projetos de hibridização de controladores pid com algoritmos de controle preditivo gpc, que procuram resgatar as propriedades desejadas para o controle de processos complexos onde atraso de transporte dominante, instabilidade e fase não-mínima estão presentes. descreve-se o procedimento de síntese das leis de controle pid preditivas a partir de modelos de primeira e segunda ordem com atraso de transporte, e demonstra-se com estudos de caso que o comportamento destes controladores assim derivados é equivalente ao comportamento do gpc, quando se aplica um tipo particular de sintonia. depois avalia-se, em simulações numéricas, o seu desempenho com relação ao seguimento de referência e rejeição de perturbações, comparando-se com o desempenho do pid clássico sintonizado com a metodologia simc, considerada de desempenho satisfatório pela literatura de controle. finalmente, dado que existe certa complexidade matemática para o cálculo dos parâmetros e síntese da lei de controle pid preditiva, que pode inviabilizá-la em aplicações embarcadas, são propostos métodos de sintonia baseados em aproximações da lei de controle gpc denominada pseudo preditivo. demonstra-se com estudos de caso e implementação no plc300, desenvolvido pela weg automação, que estes métodos resultam viáveis de embarcar em equipamentos de controle industriais e são eficientes para acelerar o tempo de resposta em processos com atraso de transporte dominante.