O objetivo deste trabalho foi quantificar o volume de biomassa e apresentar a altura média das árvores dominantes, de uma floresta remanescente de mata atlântica em belo horizonte - mg, onde foi realizado um mapeamento a laser viabilizado pela tecnologia lidar, o que foi comparado com dados de inventários florestais desta área. para a aquisição dos dados lidar, foi realizado um único sobrevoo no dia 25 de janeiro de 2015 com um equipamento altm3100 da empresa canadense optech embarcado em uma aeronave seneca ii. já para o levantamento dos dados de inventário florestal, foi realizada uma campanha nos dias 16, 17, 23 e 24 de janeiro de 2016, utilizando o método de área fixa com dados de dap(diâmetro a altura do peito) e altura média das árvores. o cruzamento dos dados entre a campanha de campo e o levantamento utilizando o sensoriamento remoto, obtiveram resultados próximos, encontrando diferenças entre 2% e 11% para quantidade em metros cúbicos das áreas analisadas. para a quantidade total do numero de indivíduos foi encontrado uma diferença de 2%. com o trabalho pode-se perceber que o levantamento por meio do sistema lidar, mostrou poucas variações em relação ao método de área fixa por inventário florestal e quanto maior a declividade, as análises de dados lidar, tendem a sofrer uma perda na quantidade e qualidade de dados levantados.