Este estudo objetivou compreender a participação do acompanhante da mulher que pariu no domicílio durante o pré-natal, trabalho de parto e parto. trata-se de uma pesquisa qualitativa, exploratório-descritiva, inserida no macroprojeto “a participação do acompanhante de escolha da mulher no pré-natal, trabalho de parto e parto, no sistema de saúde público e suplementar”. o contexto foi o domicílio de mulheres e acompanhantes que participaram de um parto domiciliar planejado assistidos por um grupo de enfermeiras obstétricas na região da grande florianópolis-santa catarina, chamado equipe hanami – o florescer da vida, em atividade desde 2006. a partir de um levantamento nos prontuários mantidos pela equipe, foram incluídos os acompanhantes de mulheres que tiveram parto domiciliar planejado assistido pelas enfermeiras, onde parte do percurso do pré-natal, trabalho de parto, parto e puerpério imediato ocorreram no domicílio. a coleta de dados ocorreu de fevereiro à junho de 2015, através de entrevistas semi-estruturadas, gravadas, a partir de um roteiro temático. a análise dos dados foi através da análise de conteúdo de bardin, com o auxílio do software ethnograph v6 copy student. participaram 15 acompanhantes, todos companheiros da mulher e pai do recém-nascido, na faixa etária de 24 a 41 anos. a maioria possuía nível superior e estava participando pela primeira vez como acompanhante no parto e nascimento. os resultados apresentam inicialmente a experiência do acompanhante da mulher no parto domiciliar planejado, as três categorias e suas subcategorias expressam a experiência dos acompanhantes, a partir da analogia com uma viagem: 1. planejando a viagem (a escolha pelo destino; os preparativos para a grande viagem e o guia de viagem); 2. vivenciando a viagem (as expectativas durante a viagem; compartilhando o melhor momento; as facilidades e turbulências encontradas no caminho); 3. refletindo sobre a experiência de viajante (sentimentos emergidos durante a viagem; recomendações aos futuros viajantes). a experiência em toda a trajetória foi enriquecedora, pois ele participou ativamente de todas as etapas, inclusive foi o primeiro a segurar o seu filho, recompensando as turbulências experimentadas. em seguida, os resultados contemplam o acompanhante como provedor de apoio à mulher, desvelando as ações de apoio realizadas pelo acompanhante durante o pré-natal, trabalho de parto e parto no domicílio, classificadas conforme as dimensões do apoio por hodnett e osborn: conforto físico, emocional, informacional e de intermediação. os acompanhantes realizaram apoio em todas as dimensões, com maior enfoque na emocional e de conforto físico. a dimensão informacional apareceu em todos os períodos, apenas a de intermediação foi identificada somente no trabalho de parto. este fato pode ter acontecido porque a mulher cria vínculo com as profissionais responsáveis pelo cuidado no domicílio, não necessitando seus desejos serem intermediados pelo companheiro. no domicílio, o acompanhante compartilha intensamente a experiência com a mulher, sente-se muito participativo e ativo, uma vez que pode desenvolver ações de apoio físico, emocional, informacional e de intermediação. essas ações, distintas das realizadas no contexto hospitalar, são facilitadas, provavelmente, pelo próprio ambiente e pelo vínculo estabelecido com as enfermeiras obstétricas que acompanham todo o processo.