Este trabalho consiste em um estudo de caso que analisou a experiência da profissional de psicologia do consultório na rua da cidade de joinville, sc, durante o processo de implantação do serviço. esta profissional participou do serviço a partir da segunda fase do programa até a fase atual. o relato abrange a implantação do consultório na rua, vinculado ao departamento de atenção básica, da secretaria municipal de saúde da cidade, conforme diretrizes do ministério da saúde. o serviço consultório na rua é um serviço itinerante de saúde que atende a população em situação de rua. o ministério da saúde passa a financiar este serviço no ano de 2010 através de projetos pilotos. dois serviços podem ser considerados marcos da implantação deste serviço. a mobilização do movimento nacional de população de rua e a implantação da política nacional de população em situação de rua, que culminou na realização do 1º censo nacional da população em situação de rua, no ano de 2009. na cidade de joinville, este serviço inicia com um projeto piloto no ano de 2010 e, no ano de 2014, passa a integrar a gerência de atenção básica, da secretaria municipal de saúde. outras experiências brasileiras deram origem a atual configuração do serviço, o consultório de rua de salvador e os programas de estratégia de saúde da família para pessoas sem domicílio da cidade do rio de janeiro e porto alegre. a especificidade necessária para implantação de um serviço de saúde que atenda a população em situação de rua e a inexistência de uma experiência desta natureza na cidade requer um tempo específico para estudar as ações necessárias e avaliar as ações em andamento. para análise da implantação do serviço foi utilizado a pesquisa qualitativa através de análise de conteúdo dos documentos do serviço, entrevistas com 5 usuários do serviço, 3 profissionais do consultório na rua e 3 gestores, sendo 2 municipais e 1 federal. concluiu-se que o serviço do consultório na rua apresenta um alto grau potencializador para promoção de saúde da população em situação de rua. verificou-se que a articulação com os demais serviços de saúde e com os de outras políticas públicas é fundamental para que possa assegurar a resolutividade. através deste serviço também é possível possibilitar uma melhor qualidade de vida desenvolvendo ações que favorecem aos usuários o desenvolvimento de outros projetos e objetivos para suas vidas.