Estudos sobre processos de socialização, baseados em autonomia e interdependência, têm evidenciado três principais modelos de orientação do self: o primeiro orientado para interdependência em que predominam as dimensões de heteronomia e relação, com ênfase na auto-regulação. o segundo, orientado para independência, enfatiza as dimensões de autonomia e separação, com ênfase no auto aperfeiçoamento, o terceiro, denominado autônomo-relacional, que prioriza o self autônomo na ação e relacional na proximidade interpessoal. características sociodemográficos, culturais e ambientais impactam nesses modelos com efeitos e consequências nos cuidados e metas de socialização parentais. o presente estudo investigou diferenças e semelhanças vinculadas às crenças parentais e metas de socialização e fatores correlatos que orientam as práticas e expectativas dos pais em dois contextos urbanos brasileiros, com diferentes níveis de escolaridade. participaram deste estudo 24 pais e mães de cada contexto, com filhos de 4 a 6 anos de idade. os dados derivaram de entrevistas individuais envolvendo questões sociodemográficas, escala de comportamento da criança, escala de crenças sobre práticas parentais e de metas de socialização, um q-sort sobre valores sociais, além de questões abertas. foram realizadas análises de comparação de média (teste t) para grupos independentes e pareados, correlações de pearson e análise de conteúdo. os resultados indicaram que as expectativas e práticas parentais, nos dois contextos, apontam para o modelo autônomo-relacional, com valorização tanto de aspectos vinculados às metas pessoais quanto às coletivas. os pais com maior escolaridade reforçaram atributos de autonomia, tais como a assertividade, autossuficiência e independência psicológica, enquanto os pais de menor escolaridade reforçaram a importância de saber fazer escolhas e estudar para obter melhores condições de vida, enfatizando a obediência e o respeito às regras. nesse sentido, comprovou-se que a escolaridade pode ser considerada uma variável relevante para a modulação das crenças sobre práticas de cuidado e metas de socialização dos pais. portanto, embora os modelos de orientação de self prevalentes sejam autônomo-relacionais, este estudo indicou que existem variações em função do contexto. destaca-se, ainda, que a utilização da análise qualitativa reforçou os resultados encontrados na análise quantitativa, contribuindo para a dimensão compreensiva do fenômeno. esses resultados contribuem para a ampliação das crenças e metas de socialização de pais e mães de contextos urbanos e para fortalecer as evidências dos efeitos do contexto e da escolaridade sobre as cognições parentais. aponta-se para novos estudos que aprofundem as crenças, valores e metas de socialização de pais de contextos urbanos.