O contínuo aumento da exigência mundial pela utilização racional dos recursos energéticos tem estimulado a busca por sistemas mais eficientes. consequentemente, fabricantes de máquinas que utilizam sistemas hidráulicos estão substituindo gradualmente o controle resistivo pelo controle conservativo. um caso de controle conservativo é o uso de bombas acionadas por motores elétricos com capacidade de variar sua velocidade, as chamadas bombas com velocidade variável. inserido nesse contexto, esse trabalho contempla a análise teórico experimental de um novo modelo de prensa dobradeira sincronizada que realiza o controle de seus dois cilindros hidráulicos por meio de servomotores que acionam as unidades hidráulicas primárias. essas unidades realizam tanto a função de bombeamento como de motorização ao longo do ciclo operação da máquina e por isso são denominadas de bomba-motor. a análise foi realizada com base em resultados experimentais, nos quais foi possível identificar as condições operacionais críticas. um modelo do sistema hidráulico da prensa dobradeira foi desenvolvido e implementado no software de simulação numérica hopsan que, após validado, foi utilizado para a proposição de duas propostas de modificação do circuito hidráulico visando a melhoria do desempenho estático e dinâmico. a primeira proposta permite que a bomba-motor opere com sucção em pressões manométricas positivas, enquanto que a segunda não interfere no tempo do ciclo de operação na máquina. dentre os benefícios de ambos circuitos está a mitigação de choques hidráulicos. o desempenho da máquina foi, portanto, aprimorado com poucas mudanças no circuito. a pesquisa foi realizada combinando esforços entre a fabricante de equipamentos, sorg ind. e com. de máquinas, a fornecedora de sistemas hidráulicos, argo-hytos at fluid power systems ltda., e a universidade, por meio do laship – laboratório de sistemas hidráulicos e pneumáticos – da universidade federal de santa catarina.